自动跟踪水雷
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自动跟踪水雷（外文名：captor）又称捕手水雷，是由自导鱼雷与水雷结合而成的潜伏式武器系统，主要用于攻击潜艇。其通过雷锚系留于设定深度，雷体内部封装鱼雷并配备声纳、计算机分析系统构成的智能控制系统。当传感器模块探测到水下目标噪声后，经信号处理与数据库比对确认攻击对象，随即启动鱼雷实施跟踪打击。该武器起源于20世纪美苏等国军事研发，典型装备包括美国MK60自导水雷和俄罗斯ΠMK-2反潜水鱼雷系统。现代型号如美国“锤头”水雷采用胶囊模块、系泊模块、能源模块等组件，通过无人潜航器部署于关键航道。俄罗斯PMK-1型水雷可计算攻击弹道，而GBU-62B(V)1型水雷通过声学、磁场等多物理场判别目标属性...
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