水运仪象台
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水运仪象台是北宋苏颂、韩公廉等人于元祐年间（1086-1092年）在汴京（今河南开封）创制的大型自动化天文仪器，集天体观测、星象演示与定时报时功能于一体。整座木构建筑高约12米，分三层：顶层置浑仪及活动屋顶用于观测，中层密室设浑象模拟天象运转，底层为水力驱动系统和五层木阁报时装置。其枢轮结合擒纵机构实现间歇运动，被视为机械钟表雏形。原物历时六年建成，靖康之变后遭金兵损毁。1958年王振铎团队完成首台1:5复原模型，1997年日本精工表公司耗时八年制成仿制模型并获吉尼斯“最古老天文钟”认证。2011年厦门同安建成1:1可运转仿制台。苏颂所著《新仪象法要》记录了该仪器机械构造，其中锚状擒纵器结构早...
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