御家人
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御家人是镰仓幕府时期通过“御恩”与“奉公”制度与将军建立直接主从关系的武士阶层，其形成标志着武士集团从松散联盟向制度化臣属关系的转变。源赖朝建立幕府后，通过承认原有领地（本领安堵）和赐予新领地（新恩）换取武士的军事、行政及经济义务，构建了幕府统治的军政基础。御家人被授予地头、守护等职，承担战时从军、警卫驻防、物资供给等职责，形成以将军为核心的权力金字塔。抗元战争后，幕府财政恶化导致御恩无法兑现，加之北条氏集权引发内部冲突，御家人制度逐渐崩溃，成为镰仓幕府灭亡的重要因素。
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